VMware-Tools auf dem ESXi-Server werden normalerweise mit den ESXi-Updates mit aktualisiert, manchmal reicht das aber nicht.
Aktuell gibt es eine Sicherheitslücke (VMSA-2023-0024) bezüglich der VMware Tools, die erst mit Version 12.3.5 (Windows) bzw. 12.1.1 (macOS) beseitigt wurde.
Natürlich kann man in jede Windows- und macOS-VM rein gehen und dort den sogenannten "in-guest installer" ausführen. Eleganter finde ich aber, die VMware Tools des ESXi-Servers selbst zu aktualisieren, um dann "von außen" für die Aktualisierung der VMware Tools in den VMs zu sorgen.
Dazu kann man die VMware-Tools manuell und getrennt von ESXi-Updates aktualisieren.